Paip keluli lancar boleh dibahagikan kepada dua kategori mengikut kaedah pengeluaran: paip keluli lancar gelek panas dan paip keluli lancar gelek sejuk (gelek).
Paip keluli lancar gelek panas dibahagikan kepada paip keluli am, paip keluli dandang tekanan rendah dan sederhana, paip keluli dandang tekanan tinggi, paip keluli aloi, paip keluli tahan karat, paip retak petroleum, paip keluli geologi dan paip keluli lain.
Selain paip keluli am, paip keluli dandang tekanan rendah dan sederhana, paip keluli dandang tekanan tinggi, paip keluli aloi, paip keluli tahan karat, paip retak petroleum dan paip keluli lain, paip keluli lancar gelek sejuk (gelek) juga termasuk paip keluli ketepatan, paip keluli berdinding nipis karbon, dan paip keluli berdinding nipis aloi. Paip keluli dinding, paip keluli berdinding nipis keluli tahan karat, paip keluli berbentuk khas, dsb.
Diameter luar paip keluli lancar gelek panas biasanya lebih besar daripada 32mm dan ketebalan dinding ialah 2.5-75mm. Diameter luar paip keluli lancar canai sejuk boleh sehingga 6mm dan ketebalan dinding boleh sehingga 0.25mm. Diameter luar paip berdinding nipis boleh mencapai sehingga 5mm dan ketebalan dinding kurang daripada 0.25mm. Rolling mempunyai ketepatan dimensi yang lebih tinggi daripada rolling panas. Dalam kejuruteraan saluran paip, apabila diameter paip melebihi 57mm, paip gelek panas sering digunakan, dan apabila diameter paip kurang daripada 57mm, paip yang ditarik sejuk (digulung) sering digunakan.
